球笼（cage）也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。

        原来我国用于轿车生产与汽车维修的等速万向节主要依靠进口，每年需花费大量外汇。为发展我国的汽车工业， 经十余年时间研究开发了汽车等速万向节主要零件毛坯精锻技术和生产技术。如今具备该生产技术的国内大厂也是很多，像瓦房店宏达（ZWZ)，上海纳铁福(SDS)，杭州万向，台州巨泰(BIK)，台州宏利(LEE)，温州冠盛(GSP)，宁波万航等国内生产厂家厂生产的球笼已经与国内外整车厂提供配套！该生产线由球形壳、筒形壳、化套精锻线和星形套、三向轴温闭塞锻造线组成。

        防尘罩也是球笼产品中的一个关键的部件，主要作用在于防止灰尘进入球笼内和防止球笼内的黄油流出。球笼中必须使用专用耐高温润滑脂，不能用其他润滑脂代替。

        外球笼：这种球笼的钢球是被固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来确定和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道，只不过是通过钢球而不是齿轮的齿来传递扭矩。

        内球笼（三叉式）：三球销式等速万向节的里面没有钢球，而是使用三个带有滚针的轴承，可以在钟形壳内的三个轨道里进行滑移。主要用于四驱车的内球笼，适用于扭转角度不大的内球笼的位置，可以向内和向外滑移，以此来适应驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。

        内球笼（六珠式）：此类滑移式等速万向节产品有着一种不同设计理念，里面由在斜轨道内的钢球传递扭矩，产品的性能表现卓越，超出TJ式的内球笼，但是滑移的距离较短，可以解决噪音的问题，在四驱车上使用的较为广泛。